Jetson TX2 重新编译内核添加usb等驱动

Jetson TX2 重新编译内核添加usb驱动

上一篇我们已经简单说明了怎么给 Jetson TX2 刷机,Jetson TX2 虽然已经成功完成刷机了,但是 Nvidia 的默认配置是禁用了一些驱动的,比如说板子上的 UART 串口就不可以用,需要用户自己安装,重新编译新的镜像。
本文这里就简单介绍一下,添加驱动并重新编译镜像。
在 GitHub 上有别人开源的编译新镜像的脚本文件,在 Jetsonhacks 的仓库里有。这里我们就使用他的脚本文件。

下载脚本

首先从 GitHub 上下载编译脚本

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$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git

如果你是 JetPack3.2.1 版本,直接使用 git 下载的话没有问题,因为目前他更新到的最新版本是 JetPack 3.2.1 内核版本为 28.2.1 (2018-8-20)。但是我安装的是 JetPack 3.1 对应的内核版本是 28.1 所以是不能直接使用的。因此需要下载对应的内核版本的脚本才可以使用。
JetPack 3.1 版本的话就需要下载这个。
https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel/archive/vL4T28.1.tar.gz

解压,获取源码

下载好之后,解压缩,进入解压出来的文件夹,打开 Terminal 运行 getKernelSources.sh 脚本获取内核源码。

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$ ./getKernelSources.sh

添加配置

下载完成之后就会打开一个 xconfig 配置界面。
设置你的镜像名称。打开设置 Genral Setup->Local version - append to kernel release,双击 Local version - append to kernel release
在文本框中输入名字,如我这里为 -jetsonbot-v0.1 , 回车;如下图所示:

在 xconfig 中按 Ctrl+F ,会弹出一个搜索框,输入你想要添加的设备驱动,比如可以添加 USB ACM, CH341 和 cp210x 串口驱动等,在搜索结果中选择对应的驱动,选中框打上勾即可。
我这里搜索的是 ACM 驱动,如下图所示:

设置好了之后,一定要保存你的设置, File->Save

编译新内核

保存好设置,关闭 xconfig 配置窗口,准备开始编译内核,编译过程大约需要 20 分钟。
运行 makeKernel.sh 脚本,开始编译新的内核。

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$ ./makeKernel.sh

重启

编译过程中,你可以去喝杯 coffee 放松一下,等待编译完成。
编译结束后,运行 copyImage.sh 脚本,将新编译的镜像文件拷贝到 /boot 目录下。拷贝完成重启 TX2 即可。

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$ ./copyImage.sh
$ reboot

结束语

至此,我们添加有 USB 串口相关驱动的镜像就在 TX2 上被安装好了,这样就可以愉快的使用串口了。快使用新镜像进行开发吧!

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